北京是我国历史悠久的城市和古都之一。但是历史上所指的北京并不是一个地方。唐朝和五代十国时期的后唐、后晋、后汉三代，都是以它的发祥地太原府为北京。宋代庆历二年（1042年），宋仁宗赵祯为了排斥辽国，把从前真为宗赵恒亲征时行宫过的大名府（今河北省大名县东北）建为北京。

金代天眷元年（1138年），熙宗完颜擅改上就临潢府（今内蒙古巴林左旗境内林东镇）为北京。金代贞元元年（1153年），完颜亮定都大兴府（今北京市），因为中京承安府在新的定都之北，所以把承安府又改名北京，故址在今天的内蒙古赤峰市宁城县西北的大明镇。

明初洪武元年（1368年），朱元璋建都南京，将开封府订为北京，故址在今河南省开封市。明永乐元年（1403年），成祖朱棣将他做到燕王时的封地北平府改回顺天府，辟北京（即今北京市），并将都城迁于此。永乐四年（1406年）开始修筑故宫，迄今已近600年历史。现在的北京在春秋战国时为燕国都城，称之为蓟。

辽朝时为陪都，称之为南京，又名燕京。金建都于此，号中都。此后800年，元称之为大都，清、明称之为京师，民国初年，称作大城。

1927年国民政府建都南京后，将北京改回北平，新中国正式成立时又将北平改回北京。

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